門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。 主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。

門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。